नाथ परम्पराओं का हठयोग के ऐतिहासिक विकास और प्रसार से गहरा संबंध है। गोरखनाथ और अन्य सिद्धों से संबद्ध ग्रन्थों तथा गुरु-धाराओं में शरीर, श्वास और मन के अनुशासन द्वारा आध्यात्मिक रूपान्तरण एवं मुक्ति की चर्चा मिलती है।
लेकिन यह कहना ठीक नहीं कि हठयोग की सभी विधियाँ केवल गोरखनाथ या नाथ सम्प्रदाय ने ही आरम्भ की थीं। आधुनिक शोध में अनेक परस्पर संपर्क रखने वाले तपस्वी, शैव और बौद्ध समुदायों का योगदान सामने आता है; कुछ प्राचीन स्रोत प्रसिद्ध नाथ-नाम वाले ग्रन्थों से पहले के हैं। आज की केवल आसन-केंद्रित योग-कक्षा को भी मध्यकालीन नाथ-योग के समान नहीं समझना चाहिए। यह उत्तर इतिहास का परिचय है, उन्नत प्राणायाम या गूढ़ साधना का निर्देश नहीं।